玉聖寺創建於清咸豐年間(1851~1861),實際年代已不可考,現在兩層樓寺廟建築為民國48年時改建,因為以齊天大聖為主神的廟宇,廟宇所在的庄頭便被稱為「大聖爺庄」。
據說:本庄黃先生因腳傷,久久無法痊癒,其兒子向上天祈求,此時齊天大聖從五指山出來雲遊四海,聽喚此地有人祈願,而下凡解救,黃先生的腳傷也就逐漸痊癒,因此開始虔誠奉拜齊天大聖,從此孫悟空長駐駕在清水。在玉聖寺的一樓神殿可見孫悟空多種不同的造型,十分有趣。